FANUC系统调用子程序方法,FANUC系统调用子程序方法详解

FANUC系统调用子程序方法详解

在数控编程中，子程序的使用可以大大提高编程效率，减少重复劳动。FANUC系统作为数控机床中常用的控制系统之一，其子程序的调用方法具有一定的特点。本文将详细介绍FANUC系统调用子程序的方法，帮助您更好地掌握这一技能。

一、子程序的定义与作用

子程序是数控程序中的一部分，它包含了一系列用于完成特定任务的程序段。在FANUC系统中，子程序可以单独编写，并在主程序中调用。使用子程序的主要目的是减少编程重复，提高编程效率，简化程序结构。

二、子程序的格式

FANUC系统中的子程序格式与主程序基本相同，但结束标记不同。主程序以M02或M30表示结束，而子程序则以M99表示结束并返回主程序。子程序的基本格式如下：

子程序名：

子程序内容...

M99;

三、子程序的调用方法

FANUC系统调用子程序的方法主要有以下几种：

1. M98指令调用

M98指令用于调用子程序，其格式如下：

M98 P子程序号 L调用次数;

其中，P后面的四位数字表示子程序号，L后面的数字表示重复调用的次数。例如，M98 P0002 L3表示调用子程序号0002的子程序，并重复调用3次。

2. M98P指令调用

M98P指令用于调用子程序，其格式如下：

M98 P调用次数 子程序号;

其中，调用次数和子程序号的顺序与M98指令相反。例如，M98 P3 0002表示调用子程序号0002的子程序，并重复调用3次。

四、子程序的嵌套调用

FANUC系统支持子程序的嵌套调用，即子程序可以调用另一个子程序。嵌套调用时，子程序之间遵循一定的调用顺序和返回规则。以下是一个嵌套调用的示例：

主程序：

M98 P0002 L1;

子程序0002：

M98 P0003 L1;

子程序0003：

M99;

子程序0002：

M99;

主程序：

M99;

在这个示例中，主程序调用子程序0002，子程序0002再调用子程序0003，最后子程序0003执行完毕后返回子程序0002，子程序0002执行完毕后返回主程序。

五、注意事项

在使用FANUC系统调用子程序时，需要注意以下几点：

1. 子程序号

子程序号是子程序的唯一标识，应确保子程序号在主程序和子程序中保持一致。

2. 调用次数

调用次数表示子程序被调用的次数，应根据实际需求设置。在调用次数为1时，可以省略不写。

3. 返回指令

子程序执行完毕后，必须使用M99指令返回主程序。否则，程序将无法继续执行。

FANUC系统调用子程序的方法简单易学，通过合理使用子程序，可以大大提高编程效率，简化程序结构。掌握FANUC系统调用子程序的方法，对于数控编程人员来说具有重要意义。