3轴移动系统, PIEZOCONCEPT 3轴系统位移平台

根据您提供的参考信息，以下是对PIEZOCONCEPT 3轴系统位移平台和TwinCAT 3轴控制程序的分析：

PIEZOCONCEPT 3轴系统位移平台

产品特点：

- 超薄纳米定位器：PIEZOCONCEPT LT3是一种3轴超薄纳米定位器，适用于倒置显微镜。

- 材料选择：标准LT3由铝制成，而LT3.100（100 m版本）由因瓦合金制成，具有更高的热稳定性。

- 兼容性：可以与粗定位微载物台结合使用，形成混合系统。

- 应用领域：适用于超分辨率显微镜、光学陷阱和原子力显微镜等。

产品系列：

- PIEZOCONCEPT 3轴系统位移平台LT3、LFS3、C3、BIO3、LFHS3、SPM3、LF3、LTHS3、SPM3LR等。

TwinCAT 3轴控制程序

程序功能：

- 定义结构体：包括轴引用、轴控制、轴状态等，包含正负限位、原点、通讯状态、扭矩、控制字、运行模式等信息。

- 控制模式：支持正向、反向、加速、减速等控制模式。

- 轴状态：实时反映轴的实际位置、速度、扭矩等。

- 功能块FBaxis：用于控制轴的运动，接收输入信号，如系统停止、系统紧急停止、系统复位、控制模式等，并根据这些信号调整轴的控制方式。

- 操作允许信号：包括正向、反向、相对移动、绝对移动、速度控制等。

- 控制模式变化处理：通过rTrigControlMode和fTrigControlMode函数处理控制模式的变化。

PIEZOCONCEPT 3轴系统位移平台和TwinCAT 3轴控制程序分别针对纳米定位器和运动控制系统，具有各自的特点和应用领域。PIEZOCONCEPT 3轴系统位移平台适用于精密定位和显微镜等应用，而TwinCAT 3轴控制程序则适用于运动控制系统的开发和应用。