freertos heap-FreertosHeap：内存管理的小天地，爱与恨的交织

哎呀，说到FreertosHeap，我就来劲了！这玩意儿，真是让我又爱又恨。你知道吗，就像是我自己的小世界，有时候乱得跟刚打完仗似的，有时候又井井有条，让人看了心情大好。

首先，得承认，Heap这东西，就是个存储的小天地。在Freertos里，它帮我们管理内存，让我们这些程序员不用手动去分配和释放内存，省了不少事儿。但是，这小天地也不是一帆风顺的，有时候内存碎片化，就像是我房间里的衣服，堆得到处都是，找件衣服都得翻半天。

而且，Heap的管理策略也挺有意思。Freertos提供了好几种管理方式，像是Heap_1、Heap_2这些，每种都有自己的脾气。有的简单粗暴，有的细腻入微，但不管怎样，都是为了让我们的程序跑得更顺畅。

但最让我头疼的，还是内存泄漏的问题。有时候，程序跑着跑着，Heap就悄悄地变小了，像是被谁偷走了似的。

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